Στις 24 Μαίου του 2009 ο νεαρός Παντελής έχασε σε τροχαίο ατύχημα τον πατέρα του επιστρέφοντας από τουρνουά ενώ και ο ίδιος τραυματίστηκε βαριά παραμένοντας σε άγρυπνο κώμα. Όπως έγινε γνωστό σήμερα (13/03) έχασε τη μάχη με τη ζωή.
O Θοδωρής Ζαγοράκης, ο οποίος ήταν πρόεδρος του ΠΑΟΚ εκείνη την περίοδο και είχει αποφασίσει να καθιερωθεί το τουρνουά «Παντελής Κυριακίδης» με ανάρτηση του στο λογαριασμό του στο facebook εξέφρασε τη βαθιά του θλίψη και τα ειλικρινή του συλλυπητήρια.